公司到登记机关办理公司注销手续前，必须依法进行公司清算，包括终止生产、经营和销售活动、公司事务的解决、民事诉讼的解决、债权的解决和清算等。债务和剩余资产的分配。
无论公司清算的性质如何，郑州公司注销应遵循以下步骤：
1、成立清算组。
2、开始清算工作。
清算组自成立之日起接管公司，开展以下业务：接管公司财产、关闭公司未清偿业务、追索债权、清偿债务、分配剩余财产、取消公司法人资格、撤销公司法人资格其营业执照。
3、通知债权人申报债权。
4. 提出清算计划。
清算组清理公司财产，编制资产负债表和财产清单后，拟定并提出清算方案，报股东大会审议批准或主管机关确认。清算计划的主要内容包括：清算费用、应缴纳的职工工资和劳动保险费、应缴纳的税金、公司债务清偿、剩余资产分配、清算终止等。
清算完成后，即可进行注销。
登记
在公司注销过程中，您需要到以下7个部门或机构完成相应的注销账户：
1、社保局：查看是否有未交社保费，注销公司社保账户。
2、税务局：核对是否有未缴纳的税费或费用，取消公司的国税和地方税。
3、报纸媒体：公司需要自行发布公告，宣布公司即将注销。
4、工商局：办理公司注销备案、注销营业执照。
5、开户银行：注销公司开户许可证、银行基本账户等其他账户。
6、质监局：到质监局吊销公司许可证，如生产许可证。
7、公安机关：取消公司印章的法律效力（印章本身不需要上交）。
公司在申请注销前，应当进行公司清算。公司清算完成后，即可进入公司注销申请程序。清算后注销前，公司需要出具并准备以下报告：
1、公司清算组负责人或公司法定代表人签署的《公司注销申请书》；
2、清算组成员《备案确认申请书》；
3、法院的破产裁定、行政机关责令关闭的文件或公司依照《公司法》作出的决议；
有限责任公司提交股东大会决议，股份有限公司提交股东大会决议。有限责任公司由代表三分之二以上表决权的股东签署。股东为自然人的，由本人签名，非自然人股东加盖公章；有限责任公司，代表三分之二以上表决权的发起人应当加盖公章或者股东大会主持人、出席会议的董事签字确认。
国有独资有限责任公司提交投资者或投资者授权部门的文件。
公司登记机关因违反《公司登记管理条例》有关规定被公司登记机关依法撤销的，公司登记机关应当报送公司登记机关注销公司的决定设立登记。
4、经股东大会或有关部门确认的清算报告；
5、报废公告样本；
6、法律、行政法规规定的其他文件；
国有独资公司还应当报送国有资产监督管理机构的决定。其中，国务院确定的重要的国有独资公司，还应当提交本级人民政府的批准文件。
